CocoaPodsライブラリの更新で[!] You need to register a session first.と言われた時の対処法

CocoaPodsのログイン情報がないので以下のようにログインする必要があります。
以下コマンドを打つとメールが来るので、あとはそれに従って行動します。

pod trunk register メールアドレス