Watch ConnectivityのupdateApplicationContextを呼び出した時に表題のエラーが出た時の対処法です。
自分の場合はsession.delegateに値をセットしなかったためactivateがうまくいっていませんでした。
delegateに値を入れるようにしたら無事にデータ転送できるようになりました。
if ([WCSession isSupported]) { WCSession *session = [WCSession defaultSession]; // session.delegate = self; → これがないとactivateSessionがうまくいかない [session activateSession]; }