2020/6/10追記
Xcode11ではエディタ右上のAuthorsを押す事で見れるようになりました。
旧Xcodeでの方法
メニューの「View」「Version Editor」「Show Blame View」から見ることができます。
エディタ上の表示は下のようになります。
更にInfoマークでそのコミットのdiffも見れます。
下がdiffの表示です。
あとは「View」「Version Editor」「Show Log View」で下のようにログも表示する事ができます。